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통신 특강 - I (EB72601 – 3학점)

  • 전기전자컴퓨터공학과 대학원
  • 담당교수: 정 한 유
    • 제10공학관 10417호
    • Office Hour: 화/목 13:00 ~ 14:00
    • Tel: 510-7332
    • E-mail: hyjeong@pusan.ac.kr
  • 강의 시간: 화 09:30 ~11:45
  • 강의실: 제10공학관 10304호
  • 강의 개요: 다양한 선형 시스템에서 최적 추정을 위한 다양한 이론을 습득하고, Open Source를 활용하여 Kalman Filter와 비선형 시스템을 위한 Extended Kalman Filter (EKF)를 활용한 프로젝트를 직접 구현함으로써 실제 시스템에 적용하기 위한 프로그래밍 기법들도 함께 습득한다.
  • 주교재
    • Y. Bar-Shalom, X. R. Li, and T. Kirubarajan, Estimation with Applications to Tracking and Navigation - Theory Algorithms and Software, John-WIley & Sons, 2001.
  • 평가 방법
    • 출석/태도: 5 %, 과제물: 25 %, 기말고사: 35 %, 프로젝트: 35 %
  • 주별 강의 계획
    • 제1주: Course Introduction/Review of Linear Algebra/Systems
      • Lagrangian multiplier with inequality constraints
      • Kernel function and its relation with data transform
      • Meaning of k in k-NN classification
      • Neural network - Weight in the sum of two data
    • 제2주: Review of Probability Theory
    • 제3주: Basic Concepts in Estimation
    • 제4주: Linear Estimation in Static Systems - I
    • 제5주: Linear Estimation in Static Systems - II
    • 제6주: Linear Dynamic Systems with Random Inputs
    • 제7주: State Estimation in Discrete-Time Linear Dynamic Systems - I
    • 제8주: State Estimation in Discrete-Time Linear Dynamic Systems - II
    • 제9주: Estimation for Kinematic Models
    • 제10주: Computation Aspects of Estimation
    • 제11주: Extensions of Discrete-Time Linear Estimation
    • 제12주: Continuous-Time Linear State Estimation
    • 제13주: State Estimation for Nonlinear Dynamic Systems - I
    • 제14주: State Estimation for Nonlinear Dynamic Systems - II
    • 제15주: Final-term Exam
    • 제16주: Presentation of the Project Work

Trace: • et2018

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