자율주행차특론 (EB74702 – 3학점)
- 전기전자컴퓨터공학과 대학원
- 담당교수: 정 한 유
- 제10공학관 10417호
- Office Hour: 월/수 13:00 ~ 14:00
- Tel: 510-7332
- E-mail: hyjeong@pusan.ac.kr
- 강의 시간: 화 14:00 ~17:00
- 강의실: 제10공학관 10706호
- 강의 개요: 본 강좌에서는 자율주행차를 위한 경로 계획, 행위추론, 동작제어와 관련된 기술들을 소개한다. 또한, 카메라, 라이다 등의 다양한 자동차 센서들을 활용하여 도로구간 인식을 위한 딥러닝 기법, 주변의 자동차와 보행자를 추적하는 기법들을소개한다. 오픈소스 플랫폼을 활용하여 자율주행차 관련 프로젝트를 수행한다.
- 주교재
- Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, and Aaron Courville, “Deep Learning,” MIT Press, 2016.
- Rajesh Rajamani, “Vehicle Dynamics and Control,” 2nd Ed. Springer, 2012.
- 평가 방법
- 출석/태도: 5 %, 과제물: 15 %, 기말고사: 40 %, 프로젝트: 40 %
- 주별 강의 계획
- 제1주: 강좌 소개
- 제2주: 선형대수 소개
- 제3주: 확률/통계 소개
- 제4주: 수치해석 소개
- 제5주: 기계학습의 기초
- 제6주: 딥 피드포워드 네트워크
- 제7주: 정규화
- 제8주: 학습 최적화
- 제9주: Convolutional Networks
- 제10주: Recurrent Networks
- 제11주: 실제적인 방법론
- 제12주: 딥러닝의 응용
- 제13주: 기말고사
- 제14주: 자율주행차 프로젝트 - I
- 제15주: 자율주행차 프로젝트 - II
- 제16주: 최종보고서 제출
